我院專家參與指導的武漢大學機器人團隊斬獲全國智能技術創新大賽一等獎

       11月27日,武漢大學-口腔手術機器人團隊的兩支參賽隊在ABB杯智能技術創新大賽中分別榮獲全國一等獎和最佳組織獎的獎項。參賽團隊人員分別來自電氣與自動化學院、口腔醫學院和弘毅學堂,其中電氣與自動化學院張俊教授、高天露老師,口腔醫學院尚政軍教授、李健副教授、蔣楚劍老師為團隊指導專家。

       協作機器人應用創新與圖形化編程賽項要求參賽隊員發揮創意,在數字孿生軟件RobotStudio®中設計一個基于YuMi單臂協作機器人的自動化應用,然后使用Wizard圖形化編程工具對此設計的應用進行機器人的編程。在比賽的過程中,通過解決方案構建與現實1:1的應用場景,發掘單臂YuMi協作機器人在生產、生活中的創新應用及實用價值。

       校參賽的兩支隊伍的項目名稱分別為“單臂YuMi機器人在口腔手術中的應用”和“校正牙齒”。單臂YuMi機器人可以用于單側牙槽突裂的修復手術,填補了口腔頜面外科手術機器人領域的空白,它可以根據手術中的一些具體問題開展技術突破,例如解決位點找尋困難時,基于導航、機器視覺等技術,通過CT掃描得到的精確信息孿生到仿真軟件中,讓YuMi機器人實現更高精度的操作。另外,該隊還選擇了口腔門診更具普遍性的潔牙操作進行仿真,以讓更多人受益于協作機器人。其設計方案結合了口腔醫學院頜面外科手術的專業優勢,吸收了5G遠程手術指導的經驗,最終獲得了一等獎。

(對手術后期縫合操作的仿真)

       此外,“校正牙齒”項目隊伍獲得了最佳組織獎。

       據悉,ABB杯智能創新大賽由工業機器人制造公司ABB(ABBN:SIX Swiss Ex)和中國自動化學會聯合舉辦。本屆大賽以“智能技術 創領未來”為主題,涵蓋協作機器人編程比賽和貝加萊柔性制造產線的優化設計比賽兩項分賽。大賽面向中國大陸及中國香港、澳門、臺灣地區的學生群體,邀請選手圍繞智能制造領域的兩大課題進行大膽創意與設計,旨在激發學生創新熱情、支持青年科技人才成長,以賽促學、學以致用。


本文來源:武漢大學電氣與自動化學院